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Lollipop

Este aplicativo de engenharia robótica fornece conhecimento sobre os fundamentos da robótica: modelagem, planejamento e controle e muito mais

►O aplicativo conduz o usuário por um processo de design passo a passo nesta área especializada de design de robôs que avança rapidamente. Este aplicativo fornece ao engenheiro profissional e ao estudante métodos e exemplos importantes e detalhados de como projetar as peças mecânicas de robôs e automatizados sistemas. O aplicativo de robótica enfatiza os aspectos elétricos e de controle do projeto, sem qualquer cobertura prática de como projetar e construir os componentes, a máquina ou o sistema.✫

►Dos fundamentos técnicos às implicações sociais e éticas da robótica, o aplicativo fornece uma coleção abrangente das realizações na área e constitui uma premissa para novos avanços em direção a novos desafios na robótica.✫

►Este guia completo faz uma abordagem introdutória à robótica, orientando o usuário através das habilidades essenciais de eletrônica, mecânica e programação necessárias para construir seu próprio robô.Este aplicativo é focado em modelos geométricos de mecanismos robóticos. Matriz de rotação e orientação e quaterniões. A pose e o deslocamento de um objeto são tratados matematicamente com matrizes de transformação homogêneas.✫

►O aplicativo é um verdadeiro passeio pelos fundamentos da cinemática do robô, dinâmica e controle de nível de junta, depois modelos de câmera, processamento de imagem, extração de recursos e geometria epipolar, e reúne tudo isso em um sistema servo visual.✫

❰ Útil para - Pesquisadores e estudantes de pós-graduação em robótica e sistemas automatizados, engenharia elétrica e mecânica, economia internacional, inteligência artificial e percepção de máquinas.
Humanóides, Robótica Espacial, Automação Industrial ❱

☆Finalmente, o aplicativo discute contribuições e limitações que surgiram de diferentes metodologias de pesquisa, potenciais aplicações educacionais e conceitos de interação humano-robô para o desenvolvimento dos paradigmas acima.☆

【Os tópicos abordados estão listados abaixo】

⇢ Robótica: Introdução
⇢ Robótica: Escopo e Limitações dos Robôs
⇢ Classificação de Sistemas Robóticos
⇢ Usos atuais de robôs
⇢ Componentes de Robôs
⇢ O que são robôs industriais?
⇢ Benefícios dos robôs
⇢ Posição e Orientação dos Objetos na Automação Robótica
⇢ A Cinemática dos Manipuladores – Direto e Inverso
⇢ Cinemática de Manipuladores: Análise de Velocidade
⇢ Como funciona o sistema de reconhecimento de voz de um robô?
⇢ Sensores de luz em robôs
⇢ Sistema de Visão em Robôs
⇢ Robôs em Engenharia e Manufatura
⇢ Robótica: Construção de um Robô
⇢ Robótica: Estrutura de Robôs ou Manipuladores Industriais: Tipos de Corpos Base – I
⇢ Robótica: Estrutura de Robôs ou Manipuladores Industriais: Tipos de Corpos Base – II
⇢ Sistema Robótico de Manipulação: Robôs do Tipo Manual
⇢ Os recursos necessários de um multímetro para construção de robôs
⇢ Medição de resistência de resistores
⇢ Os recursos opcionais de multímetros para construção de robôs
⇢ Resistores Variáveis: Identificando Potenciômetros
⇢ O chip comparador de tensão LM393
⇢ Como testar lâmpadas LED
⇢ Atributos básicos de LED
⇢ Robôs Articulados – SCARA e PUMA
⇢ Corpos Base de Robôs: Base Articulada de Robôs
⇢ Corpos Base de Robôs: Robô Base Esférica - Controle e Aplicação
⇢ Sistema Robótico de Manipulação: Robô Telecontrolado ou Operado Remotamente
⇢ Robô de Base Esférica: Construção e Espaço de Trabalho
⇢ Corpos Base de Robôs: Robô Base Cilíndrica
⇢ Introdução à Tecnologia Robótica
⇢ Vantagens da Robótica na Engenharia
⇢ Robótica Médica
⇢ Lidando com robôs industriais desativados
⇢ Métodos de ajuste de loop PID para robótica
⇢ Honda Asimo - Quanto tempo para os robôs em casa?
⇢ O cérebro e o corpo de um robô
⇢ O Futuro da Robótica
⇢ Sistemas Robóticos de Manipulação: Robô Tipo Automático
⇢ Recursos adicionais recomendados para multímetros na construção de robôs
⇢ Identificação e compra de resistores
⇢ Conceitos de sistema de controle de autoaprendizagem simplificados 
⇢ Automação
⇢ Tipos de robô
⇢ Estudos necessários em robótica
⇢ Tecnologias de um robô

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